1、**齿轮减速采用蜗轮/蜗杆传动并用可调机械挡销限制1/4蜗轮的极限位置。蜗杆螺旋表面经辊压处理以确保较长的使用寿命。
2、调节型执行机构都装有行星轮系减速机构，这样可使执行机构在长期的使用过程中保证传动的低惯性和高效率。
3、执行机构电机的负荷类型符合IEC34的S4标准要求。允许频繁启动且有良好的伺服特性。所有交流电机皆为鼠笼式电机F级绝缘，防水密封并带内置过热保护装置。
4、执行机构力矩保护的技术优势:完全的可靠性、便利的调整、高精度。在以行星轮系作为传动方式的执行机构上，测量是通过弹簧在行星轮系外齿圈上进行的。电机一停止，弹簧的压缩即被释放，从而卸去传动机构的负荷并给出一个短信号。这种扭矩开关的结构带有保持(记忆)功能。
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http://www.chem17.com/st336993/erlist_1382814.html
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